П.4.3. Алгоритмы вычисления показателей качества управления автомобилем и их нормативных значений

П.4.3.1. Определение пути, пройденного автомобилем, пути, проходимого за один оборот колеса

П.4.3.1.1. Путь S, пройденный автомобилем, вычисляется по формуле:

S = n_s / k_s, км (1)

где

n_s - число импульсов при прохождении измеряемого отрезка пути S, км. (При калибровке датчика пути, проходимый путь измерять по одометру автомобиля).

k_s - коэффициент преобразования пути, проходимого автомобилем, в импульсы, возникающие при вращении колес, в имп./км;

Величина k_s определяется путем калибровки, вводится в СКВ и сохраняется до следующей калибровки.

П.4.3.1.2. Путь, проходимый колесом за один оборот S_об определяется по формуле:

S_об = S_имп * n_об, м (2)

где

S_имп = 1000S / n_s - путь, проходимый колесом за один импульс, м;

S - путь, пройденный автомобилем, км;

n_об - число импульсов за один оборот колеса.

П.4.3.2. Определение средней скорости сообщения

П.4.3.2.1. Определять скорости сообщения V_с с начала поездки по формуле:

V_с = 3600S / t_S, км/ч (3)

где

S - путь, пройденный автомобилем с начала измерения в км с дискретностью 0,001 км;

t_S - время в пути с начала измерения в с.

П.4.3.2.2. Определение нормативных значений средней скорости сообщения в поездке.

П.4.3.2.2.1. В качестве нормативного значения средней скорости сообщения в поездке V_с.н принимаются измеренные значение средней скорости сообщения:

V_с.н = V_с км/ч (4)

Вычисленные значения V_с округляются до 0,1 км/ч. Значения V_с начинают выводиться на дисплей поле прохождения первого км пути. Сохранять в памяти результаты измерений в поездке до "обнуления". Записать эти результаты в функции времени и пути в память Netbook.