Приложение А

(обязательно)

МЕТОДИКА

РАСЧЕТА ПОКАЗАТЕЛЕЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ ТОРМОЖЕНИЯ И УСТОЙЧИВОСТИ

КТС ПРИ ТОРМОЖЕНИИ

А.1 Удельную тормозную силу рассчитывают для рабочей, запасной и стояночной тормозных систем по результатам измерения тормозных сил P_т на колесах КТС раздельно для автомобиля-тягача (седельного тягача) и прицепа (полуприцепа), H:

,

где P_тi - тормозная сила i-го колеса, H;

G_i - вертикальная реакция опорной поверхности на i-е колесо КТС в момент регистрации i-й тормозной силы для стендов, оборудованных весоизмерительными средствами, или зарегистрированная при неподвижных колесах для стендов, не оборудованных весоизмерительными средствами;

N - число осей КТС.

Допускается вычислять суммарную вертикальную реакцию , H, опорной поверхности на колеса КТС в снаряженном состоянии (вес КТС в статике) по справочным данным о массе M_с снаряженного КТС:

,

где g - ускорение свободного падения, g = 9,8 м/с².

А.2 Относительную разность F, %, тормозных сил колес оси рассчитывают для каждой оси КТС по результатам измерения тормозных сил P_т на колесах в момент достижения порога проскальзывания опережающим колесом оси:

,

где P_т.пр - тормозная сила правого колеса проверяемой оси, H;

P_т.лев - тормозная сила левого колеса проверяемой оси, H;

P_{т max} - наибольшая из указанных тормозных сил, H.

А.3 Допускается вычисление тормозного пути S_т (в метрах) для начальной скорости торможения v₀ по результатам определения установившегося замедления j_уст КТС при торможении, времени запаздывания t и времени нарастания t_н замедления (см. приложение Б) по формуле

,

где v₀ - начальная скорость торможения КТС, км/ч;

t - время запаздывания замедления, с;

t_H - время нарастания замедления, с;

j_уст - установившееся замедление, м/с².